L'eliminació de la pintura i l'òxid dels vaixells és un aspecte crític del manteniment del vaixell, amb l'objectiu d'eliminar les capes de pintura antigues, l'òxid i els contaminants de la superfície del casc, proporcionant una bona base per a posteriors recobriments anticorrosió-. Els mètodes habituals inclouen tractaments manuals, mecànics, amb sorra, injecció d'aigua a alta-pressió i tractament químic. Els diferents mètodes són adequats per a diferents escenaris, que requereixen una consideració exhaustiva de l'eficiència, el respecte al medi ambient, el cost i els requisits de qualitat d'eliminació de l'òxid.
1. Eliminació manual de l'òxid
L'eliminació manual de l'òxid es basa en eines com ara martells, raspalls i raspalls de filferro, i és adequada per a àrees petites o per a l'eliminació d'òxid localitzada, com ara en espais reduïts o a les vores de l'acer estructural. Per a l'òxid lleuger, es pot raspar directament amb un rascador i després netejar-lo amb un raspall de filferro; per a l'òxid gruixut, cal un martell pneumàtic per afluixar-lo abans de raspar; i per a l'òxid puntual, cal un martell punxegut per a un tractament acurat. Aquest mètode requereix mà d'obra-, té una eficiència baixa (aproximadament 0,2-5 metres quadrats/hora) i és difícil d'eliminar completament l'escala del molí, però és molt flexible i adequat per a zones de difícil accés mecànicament.

2. Eliminació d'òxid mecànica
L'eliminació de l'òxid mecànica utilitza equips elèctrics o pneumàtics (com ara esmoladores angulars i escaladores pneumàtics d'agulles) per al tractament d'-àmplies àrees. La seva eficiència és significativament superior a la dels mètodes manuals. Aquests mètodes semi-mecanitzats poden eliminar l'òxid i els recobriments antics més a fons, però la seva eficàcia a l'hora d'eliminar l'escala del molí és limitada i la rugositat superficial pot ser insuficient. Per obtenir mètodes mecànics més eficients, el granallat (sandblasting) utilitza materials abrasius d'alta -velocitat (com ara granalla d'acer o sorra) per impactar la superfície, però el material abrasiu no es pot reciclar, provocant fàcilment contaminació ambiental.
3. Eliminació química de l'òxid
L'eliminació química de l'òxid utilitza reaccions químiques com el decapat per dissoldre els productes de l'òxid. Sovint s'utilitza per al processament per lots en entorns de taller i requereix estrictes precaucions de seguretat i tractament de residus líquids per evitar la contaminació ambiental. No és adequat per a l'eliminació de pintura i òxid-àmplies superfícies de vaixells.

4. Eliminació d'òxid per raig d'aigua d'alta-pressió
La tecnologia de raig d'aigua d'alta-pressió utilitza aigua d'alta-pressió per impactar la capa d'òxid i el recobriment. No produeix contaminació per pols i no danya la placa d'acer. L'efecte d'eliminació de l'òxid és bo, i aquest mètode és molt respectuós amb el medi ambient, però el cost de l'equip és elevat i la placa d'acer s'ha de recobrir ràpidament després de l'eliminació de l'òxid per evitar la re-rovella.
5. Robot d'eliminació d'òxid per raig d'aigua d'ultra-alta pressió
El -robot d'escalada del vaixell està equipat amb un dispositiu d'eliminació d'òxid per raig d'aigua d'ultra-alta pressió, que permet l'eliminació automàtica de la pintura i l'òxid a la superfície del vaixell en entorns d'alt-altitud. L'eficiència d'eliminació d'òxid és de 50-75 m²/h, aconseguint un grau d'eliminació d'òxid de Sa2,5. Durant l'eliminació de l'òxid, es pot configurar un sistema de recuperació i drenatge al buit per recollir aigües residuals i residus de residus a terra. Les aigües residuals es poden reciclar després del tractament. Tot el procés està lliure de-pols, contaminació i evita l'escorrentia d'aigües residuals, el que el fa adequat per al manteniment d'embarcacions grans.




